Ένα συνηθισμένο σύστημα ABS αποτελείται από την κεντρική ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, τους αισθητήρες στροφών (έναν για κάθε τροχό) και την ηλεκτροϋδραυλική μονάδα.

Οι αισθητήρες στροφών των τροχών είναι το εξάρτημα από το οποίο έχουμε τις μεγαλύτερες απαιτήσεις. Είναι αισθητήρας επαγωγικού τύπου και ανιχνεύει την ταχύτητα περιστροφής του τροχού. Μπροστά από τον σταθερά τοποθετημένο αισθητήρα βρίσκεται ένα οδοντωτό στεφάνι το οποίο περιστρέφεται με την ταχύτητα περιστροφής του τροχού(είναι συνήθως τοποθετημένο στην πλήμνη του τροχού, στο ημιαξόνιο, στο εσωτερικό των ταμπούρων κτλ.). Μεταξύ αισθητήρος και στεφάνης παράγεται εναλλασσόμενη τάση, η οποία στέλνεται ως σήμα στην μονάδα ελέγχου του ABS. Η συχνότητα αυτής της τάσης είναι ανάλογη της ταχύτητας περιστροφής του τροχού και με βάση αυτό η κεντρική μονάδα μπορεί να υπολογίσει την ταχύτητα του κάθε τροχού.

Λόγω της θέσης τους, κοντά στους τροχούς του οχήματος, οι αισθητήρες στροφών υπόκεινται μηχανικές βλάβες όπως η φθορά του αισθητήρα ή των καλωδίων από ξένα αντικείμενα.

Σε περίπτωση βλάβης, ακόμη και ενός εκ των αισθητήρων, το σύστημα ABS μένει εκτός λειτουργίας (ανάβει η ενδεικτική λυχνία) και τα φρένα συνεχίζουν να λειτουργούν συμβατικά.